Mesin cakar terdiri daripada kombinasi tepat casis, penggenggam, trek, sistem motor dan kawalan. Sebagai struktur utama, casis membawa komponen lain, dan kestabilan dan kestabilannya mempunyai kesan langsung ke atas operasi keseluruhan mesin cakar. Sebagai komponen utama yang bertanggungjawab secara langsung untuk merebut anak patung, bentuk, bahan dan saiz penggenggam akan mempunyai kesan yang signifikan terhadap hasil meraih. Untuk meningkatkan kadar kejayaan meraih, penggenggam biasanya direka untuk menjadi fleksibel untuk menyesuaikan diri dengan anak patung bentuk dan saiz yang berbeza.
Sebagai trek gerakan Gripper, reka bentuk dan susun aturnya adalah penting untuk ketepatan dan kestabilan penggenggam. Faktor -faktor seperti kelancaran, kelengkungan dan ketinggian trek secara langsung akan menjejaskan kelajuan pergerakan dan merebut kesan penggenggam. Motor ini menyediakan kuasa untuk memacu penggenggam untuk bergerak, dan prestasi dan kestabilannya adalah kunci untuk memastikan bahawa penggenggam dapat mencapai kedudukan yang ditentukan dengan tepat dan berjaya menyelesaikan tindakan meraih.
Akhirnya, sebagai otak mesin cakar, sistem kawalan bertanggungjawab untuk menerima dan menguraikan arahan operasi pengguna, dan kemudian mengawal pergerakan motor dengan tepat untuk memacu penggenggam untuk merebut. Oleh itu, kestabilan dan ketepatan sistem kawalan mempunyai pengaruh tegas terhadap prestasi keseluruhan mesin cakar.
